蓝田人
1963～1965年，在陕西蓝田县陈家村和公王岭一带发现，距今有80万至75万年。
蓝田猿人化石有头盖骨一个、上颌骨和下颌骨各一块、牙齿10余枚。蓝田人比稍后出现的北京人脑容量小，估计约为780毫升。
北京人
北京猿人遗址在北京西南的周口店龙骨山，原为一个长约140多米、宽约20米的山洞。自1927年至1966年历次发掘所得猿人化石有头盖骨6个、头骨和面骨碎片12块、下颌骨15块、股骨7段、胫骨1段、肱骨3段、锁骨1根、月骨1块、牙齿157颗。这些化石分属40多个人体。北京猿人的总体特征与现代人近似。其用火遗址是目前所能见到的内容最丰富的古人类的用火遗迹。所发现的各种石器有1.7万多件，还有大量石片和石核。北京猿人采用砸击、锤击、碰钻等方法制造石器。北京猿人生活在距今77万至20万年之间。
北京猿人复原像
北京人头盖骨
北京猿人头盖骨化石
距今约50万年，属旧石器早期，1966年于北京市房山区周口店第一地点出土。北京人化石相当丰富，自1927～1937年陆续在这里发现的直立人化石有：头盖骨、下颌骨、牙齿、股骨、肱骨、锁骨、月骨，但这批化石大部分已在第二次世界大战中丢失，至今下落不明。1949年后，又先后发现了头盖骨、下颌骨、牙齿、肱骨、胫骨等。已发现的北京人化石共代表40多个个体。北京人头盖骨具有与猿相近的特征，如顶骨低平、前额后倾、眉脊粗壮等。据古地磁测定的结果，自77万年到20万年前，北京人陆续生活在这里。与北京人化石同时发现的还有大丁氏鼢鼠、扁角鹿、肿骨鹿等100余种动物化石，部分植物化石，几万件石器和大量用火的遗迹。由此可以推断：当时的北京地区较现在温暖，“北京人”居住的洞穴周围有森林、草原，还有河流。他们制作石器，从事采集狩猎活动，用火烧烤兽肉，过着十分原始的生活。